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齿轮加工设备有哪些？
根据齿轮加工技术，加工设备可分为：齿轮滚齿机、齿轮插齿机、齿轮磨齿机、齿轮铣齿机。
1.齿轮滚齿机：用于直齿轮、斜齿轮、蜗轮蜗杆、链轮等。直齿轮和斜齿轮、人字形齿轮和蜗杆齿轮通常用滚刀加工。使用特殊滚刀时，可以加工特殊的齿形工件(如花键和链轮)。
2.齿轮铣床-铣齿：铣床主要使用铣刀铣削工件.铣刀旋转运动，工件和铣刀进给运动。除了铣削平面、沟槽、齿轮齿、螺纹和花键等简单的工件外，它还可以处理比平面更复杂的轮廓，而且比刨床更有效。
3.齿轮插齿机：插齿刀沿滑动枕沿垂直方向的直线往复运动为主要运动，工件在纵向和圆周方向的间歇运动为进给运动。插齿机生产效率低，表面粗糙度Ra为6.3~1.6μm，加工表面垂直度为0.025≤300 mm。
4.齿轮刨齿机：用刨齿机加工齿廓。直齿锥齿轮刨床可加工直径小于5mm，模数为0的工件。直径5毫米，直径达900毫米，模数为20毫米。加工精度一般为7级，适用于中小批量生产。通过仿形，最大加工直径大于900 mm的锥齿轮可达5000 mm。
5.齿轮磨齿机--磨削：用于齿轮的精密加工，可磨削直齿轮、斜齿轮、涡轮等。磨削齿可分为成形磨削和发展磨齿，两者的工作原理不同。它们都是通过砂轮加工来磨削齿轮的齿面，磨削齿的加工精度一般可达5-6级。
齿轮加工有哪几种方式？
渐开线齿轮加工方法有2大类，一个是仿形法，用成型铣刀铣出齿轮的齿槽，是“模仿形状”的。另一个是范成法（展成法）。
(1)滚齿机滚齿：可以加工8模数以下的斜齿 (2)铣床铣齿：可以加工直齿条 (3)插床插齿：可以加工内齿 (4)冷打机打齿：可以无屑加工 (5)刨齿机刨齿：可以加工16模数大齿轮 (6)精密铸齿：可以大批量加工廉价小齿轮 (7)磨齿机磨齿：可以加工精密母机上的齿轮 (8)压铸机铸齿：多数加工有色金属齿轮 (9)剃齿机：是一种齿轮精加工用的金属切削机床
常用的齿轮加工方法
1.成形法
这种铣齿方法属于成形法。铣制时，工件安装在铣床的分度头上，用一定模数的盘状（或指状）铣刀对齿轮齿间进行铣削。当加工完一个齿间后，进行分度，再铣下一个齿间。铣齿特点：设备简单；刀具成本低；生产率低；加工齿轮的精度低。
齿轮的齿廓形状决定于基圆的大小（与齿轮的齿数有关）。
用成形法铣齿轮所需运动简单，不需专门的机床，但要用分度头分度，生产效率低。这种方法一般用于单件小批量生产低精度的齿轮。
2.展成法
用展成法加工齿轮时，齿轮表面的渐开线用展成法形成，展成法具有较高的生产效率和加工精度。齿轮加工机床绝大多数采用展成法。
1）滚齿
滚齿加工的原理为模拟一对交错轴斜齿轮副啮合滚动的过程。将其中的一个齿轮的齿数减少到一个或几个，轮齿的螺旋倾角很大，就成了蜗杆 。再将蜗杆开槽并铲背，就成了齿轮滚刀。当机床使滚刀和工件严格地按一对斜齿圆柱齿轮啮合的传动比关系作旋转运动时，滚刀就可在工件上连续不断地切出齿来。
滚齿特点：
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