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2021年中国企业500强完整名单？
数据显示，截至2021年末，500强公司总市值约80万亿元，较上年的86万亿元略有下滑，不过500强公司的上榜门槛相比2020年有所提升，为416亿元，同比提升了30亿元，再次刷新历史新高。
在榜单中，进入名单的湖南上市企业共12家，较2020年新增2家。其中，中联重科、景嘉微、长远锂科、安克创新4家企业来自长沙高新区。
据了解，2021年，全区新增上市公司4家，其中，IPO2家，引进2家，过会待发1家，在省证监局完成辅导备案7家，2021年新增辅导备案企业数量居于全省首位。目前，全区境内外上市公司合计达到50家，不仅持续领跑全省县市区，而且在中部园区也居于首位。
2021年中国企业500强前10名分别是中国国家电网公司、中国石油天然气集团公司、中国石油化工集团公司、中国建设集团公司、中国平安保险(集团)总公司、中国工商银行、中国建设银行、中国农业银行股份有限公司、中国人寿保险(集团)股份有限公司和中国中铁工程集团有限公司。
机器人四大零部件：减速器，伺服电机，伺服驱动器，控制器在我国有哪几家公司做的好或者研发的成果比较显著？
工业机器人用到的减速器，伺服电机，伺服驱动器，控制器是其核心部件，它是组成工业机器人控制系统的重要组成部分，下面和大家聊一聊我国在这方面发展的状况。我们知道我国的工业机器人市场长期被国外“五大家族”品牌所占据，这“五大家族”所生产的机器人的总数量一直占据全世界的前位。尤其是日系工业机器人在“五大家族”工业机器人生产商中占据了三位。就从市场占有率上我国国产工业机器人与外国品牌差距还是比较大的。
减速器是工业机器人机械传动的核心关键部件，它关系到机器人的运动速度、承载能力和定位精度等多方面的技术指标。传统的减速器都不能满足工业机器人高精度大比例减速的要求，因此工业机器人的减速器要求精度高，制造加工的难度比较大。由于制造时需要特殊工艺、材料、加工与检测设备，一般只有专门的厂家才能够生产。
减速器一般分为两种，一种是RV减速器另一种是谐波减速器。在这个领域中由于日本企业是这种减速器的发明者，其产品占据了全世界的60%.可喜的是近几年来我国对工业机器人产业比较重视，前一段时间在新闻电视报道了我国江苏省无锡市的某个生产减速器的机械制造加工企业已经可以制造出工业机器人减速器了，减少了我国工业机器人产业对外国企业的依赖程度。
从减速器来说我国刚刚突破技术瓶颈，距离日本等技术最领先的企业还有较大距离，这是我国工业机器人的现状。
工业机器人的控制器主要用于机器人坐标轴的位置控制和运动轨迹的控制。它的原理与数控机床（CNC）类似，一般有两种类型，一种是工业计算机型的另一种就是PLC型的。它一般把这种系统安装在控制柜内，可与驱动器辅助电路放在一起。
在工业机器人控制器这方面，只要是能够生产数控机床的企业，工业机器人控制器也能够生产，因为两者在控制原理上基本是相同的。这样的企业有广州数控、华中数控、浙大中控、北京和利时等在国内都是能够生产控制器系统的、这方面我国已有一定的研发基础和生产规模。
第一次见有3个广告贴做回答的。科技同行碰面断章取义中国特色。从构成上看是四大零部件，但是我想知道，中国啥时候开始研发那些四大家族级别的工业机器人了？1960年出现的工业机器人，然后到2010年吧，中国好像在搞房地产。有时间研发高科技？替代简单劳动力？我现在都认为除了喷漆这种刚需，现在这种工业机器人对我们有什么意义？中国人口多庞大，那些不爱动脑子的让他们都去种地送外卖吗？控制机器人中国只在高端控制那还行摄像头下定位，中低端他们连积累的时间都没有。不靠海外软件那东西短时间怎么积累？那三个广告想什么呢？估计连机器人控制都没学过。
看到这个问题，不出来吼一嗓子，对不起自己。更对比起整天苦逼在一线的工人。
要上就上最猛的料。
别在说，中国只有组装，啥都没有，国外就是强。
下面列了一大部分。另外有一部分没有列，例如三菱，东芝，电装等等。
扯淡的，四大家族没有一家，是核心部件全部是自己的。
（1）库卡，发那科，ABB，安川都是自己的控制系统。这点无需置疑。
国内的厂商：
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