精密摆盘机价格多少，精密摆盘机价格多少钱一台

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鱼雷在水下运动时螺旋桨靠什么能驱动？

鱼雷从1862年最早被发明出来，发动机一共研发出了5种，分别是压缩空气发动机，热动力发动机，电动力发动机以及火箭发动机和核动力发动机。发动机工作原理虽然不同，但是相同点都是利用不同的能量方式驱动鱼雷螺旋桨旋转，进而达到推进鱼雷前进的目的。接下来我来为大家盘点一下这几种鱼雷发动机。

1，压缩空气。顾名思义，这是一种只利用压缩空气膨胀带动鱼雷螺旋桨对外做功的鱼雷动力方式。只利用空气压缩与膨胀的物理特性，来推动螺旋桨做功。

2，热动力鱼雷发动机。是通过推进剂燃烧，将发动机燃料的化学能转化成螺旋桨旋转的机械能的一种发动机模式。因为鱼雷在水下无法获得燃料燃烧所需要的氧气等助燃剂，所以鱼雷需要携带的燃料不单单是燃烧用的燃料还要携带助燃剂。跟现在的空空导弹发动机的原理差不多。热动力鱼雷

3，电动力鱼雷发动机：电动力鱼雷的能量来源主要是自身携带的蓄电池，鱼雷的推进动力系统主要由电池组件，电动机，电动相关转换组件以及推进螺旋桨组成。

4，火箭鱼雷发动机：利用火箭燃烧提供动力，在鱼雷前方喷气减小鱼雷的阻力，在尾部喷水提供动力。也就是我们熟知的喷射式超空泡鱼雷发动机。

5，核动力发动机鱼雷：采用核反应堆提供动力，为鱼雷提供长距离航行的动力装置。目前已知唯一采用这种动力推进方式的只有俄罗斯的波塞冬核鱼雷。

1，压缩空气鱼雷发动机：不依靠任何化学能。这种鱼雷发动机受限于鱼雷的体积，射程受到了很大的限制，最初在1866实验成功的型号只能达到17.5节的航速，最远也就打出去大概600多米的射程。随着人们对鱼雷这种武器认识的不断深化，这种动力方式的鱼雷很快被淘汰。

鱼雷被压缩空气推出发射管几十米后，雷体内的动力装置开始工作带动螺旋桨旋转，并且推动鱼雷向前。

目前，鱼雷的动力系统有两种，一种：以电池释放出电能提供给鱼雷的微电机，驱动螺旋桨。另一种是：鱼雷携带燃料在鱼雷的“热动力机”燃烧做功带动驱动机械，再由驱动机械带动螺旋桨。

目前鱼雷用电池有两种，一种上面所说的“银锌蓄电池，一种是“镉镍蓄电池。电池鱼雷的优点就是航行时没有“航迹”！我们看关于潜艇的影片时都会有这样的情节出现：舰船上的瞭望哨发现一条明显的航迹极速来袭…瞭望哨发出警报，舰长口令××满舵…鱼雷在船上一片尖叫当中滑过舰船…这其实是热动力鱼雷才有现象！电动鱼雷是没有航迹的，所以电动鱼雷隐蔽性很强，而且它的噪音也很低，缩短了声呐探测的距离，但不论是“银锌蓄电池”还是“镉镍蓄电池”能量储备都很少，通常情况下一枚鱼雷里蓄电池的重量为340～580公斤，比能量是50～70瓦时/公斤，鱼雷是体型很大的水下兵器，533毫米雷径的鱼雷重量都在1300～1500公斤以上，这么点能量只能让鱼雷有8公里左右的航程（40节），显然是攻击距离太短了，对潜艇来说是不安全的，并且“银锌电池组”价格也很昂贵！由于有这些暂时克服不了的问题，所以目前大型鱼雷的型号很少使用蓄电池为动力。
这个就是鱼雷的热动力机，是一个结构非常复杂的装置，并且从精密铸造开始→机械加工，工艺等级要求极高！没有高深的工业化能力根本制造不出来。

热动力机能量输出大、持续时间久，可以让鱼雷航行的更快、更远（最快的50节/50公里）是目前大型鱼雷（533毫米和650毫米雷径）的动力首选，而且热动力鱼雷在和平时期训练当中可以反复使用（操雷）将大大的提高了潜艇的作战能力！

热动力鱼雷的燃料最早期的是酒精，比能量很低，到了一战期间使用的是：煤油+氧气，但是这种鱼雷非常危险！内置氧气瓶如果释放不均匀很容易引起爆炸，对潜艇和鱼雷都是不安全的！随后又出现了：煤油+过氧化氢，在安全系数上略有提高。

过氧化氢进过稀释之后就是我们日常皮肤外伤消毒用的“双氧水”，它在浓度很高的时候遇热可以释放出来氧气助燃煤油，但是过氧化氢也是不安全的！也有氧气释放不均匀情况的发生，浓度太高会引起煤油燃烧过旺，有可能引起热动力机爆炸！图片上“库尔斯克号”核潜艇事故最后查明就是：携带的65-76型鱼雷内部过氧化氢溶液释放出的氧气浓度太高所致..。

现代的热动力鱼雷普遍采用了先进的六氟化硫为主的热动力燃料（奥托Ⅱ燃料组合），由于没有氧气助燃它的安全性大大的提高，而且比能量输出达到了470瓦时/公斤，远远的超过了“银锌电池组”！
热动力机为活塞式发动机，又分成了：往复式、凸轮式、周转斜盘式和摆盘式，图片上这个就是周转斜盘式，由于它的活塞行程比较长，所输出的功率要比其它几种形式略大一些
。
这个是摆盘式
由于摆动幅度较大，也提高了功率输出。
鱼雷的驱动机械部分运行式就是这个状态。

热动力鱼雷虽然有高速度大航程的优点，但是热动力机在运行过程中需要将燃烧废气排出到鱼雷的外面，这样就会形成一条非常明显的航迹，过早的暴露身影，会被舰船提早的发现组织兵器对它进行防御，而且热动力机做功时也会产生噪音，让“被动声呐”过早的发现，这些都是热动力鱼雷目前克服不了的缺陷，但它的利要大于弊，所以现代鱼雷仍然以它为主要动力方式。

总之，鱼雷目前仍然是最主要的水下兵器，能制造它的国家没超过10个！都是工业能力强大的国家，鱼雷将来发展的方向仍然是以智能化为主，现在热动力机是鱼雷的主要动力，如果有新型的高容量、大功率、材料价格便宜电池出现，那将是鱼雷技术的革命。

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