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鱼雷在水下运动时螺旋桨靠什么能驱动？
从热能到化学能量，发展到电能；从空气到螺旋桨，再到火箭推进。技术的发展，总是在不断的推动性能的提升。鱼雷也一样，谁也无法确定今后会怎样。暴风雪鱼雷的出现，己改变鱼雷这一传统武器的格局。
1866年，英国工程师罗伯特.怀特黑德发明了海军史上第一种实用性自航鱼雷（怀特黑德的含义就是“白头”，这种鱼雷通常被称为“白头”鱼雷，后来又出现了黑头鱼雷的提法）这种鱼雷几乎奠定了此后各种螺旋桨推进鱼雷的大致结构设计。但是，由于怀特黑德选择了压缩空气推动汽轮机来驱动单个螺旋桨，虽然压缩空气的压力高达2.55兆帕，但仅能保证螺旋桨达到100转/分的转速，鱼雷的航速仅为6.5节。1906年白头鱼雷已经能够达到35节的航速。
但压缩空气释放能量会吸收热能，导致严重的结冰问题，早期鱼雷设计师开始转向用热机驱动螺旋桨，1904年怀特黑德鱼雷公司在鱼雷上加入了最初的燃烧室，1908年英国人完成了蒸汽推动汽轮机驱动螺旋桨的湿式加热器设计，并成为一战及其后最主要的鱼雷动力系统流派。
不过，压缩空气仅有21%的氧气，燃烧产能有限。因此英国、日本和德国均尝试用氧气代替压缩空气，但随之而来的自爆危险性却使得脑子正常的国家选择敬而远之。
另一个鱼雷动力系统流派是电动鱼雷，该流派的源头是1877年澳大利亚籍犹太武器工程师路易斯.布伦南设计的线导电动鱼雷。这种长度仅4.6米的鱼雷可以能够在3.7米水深中以27节航速行驶1800米。之所以称之为“线导”是因为鱼雷由后部直径不如2毫米的铜缆控制。操作人员在12米高的铁塔上，依靠特殊的双目望远镜追踪鱼雷的航迹，并根据目标和鱼雷的相对位置进行操纵。在试验中这款鱼雷甚至在操纵小转过180度绕到目标另一侧成功命中。
1886年英国皇家海军决定将布伦南鱼雷作为英军制式的海防鱼雷使用。此后十五年中，英军在本土的克里夫堡、怀特岛、朴茨茅斯，爱尔兰的科克港、马耳他以及香港的鲤鱼门等地设置了布伦南鱼雷。作为一款早期鱼雷设计，布伦南鱼雷最大的问题是价格过于昂贵。十几年之前英国订购“白头鱼雷”仅花费了15000英镑，而布伦南鱼雷竟然花费了英国海军十几万英镑。由于价格过于高昂，包括新加坡在内的近十套布伦南鱼雷系统最终都被取消。
电动鱼雷逐渐实用化源自蓄电技术的发展，1873年约翰.埃里克森（说爱立信你们就明白他是谁了）发明了电池供电的电动鱼雷。二战期间德国设计了经典的G7e型电动鱼雷，并催生了美制Mk.18以及FIDO等型号。现代电动鱼雷通常采用不需要定期维护的氧化银电池，电动机推动的共轴反桨螺旋桨效能更高。
鱼雷沙皇——「核动力」波塞冬鱼雷
由于俄罗斯在无力继续发展航母，就把更多的精力投入到了核潜艇上了，而鱼雷是潜艇重要的攻击手段。
鱼雷是能在水下自航、制导，攻击水面或水下目标的水中武器。
自1866年鱼雷在英国诞生以来，陆续出现了各种各样的鱼雷。
1、压缩空气鱼雷：第一枚鱼雷就是利用压缩空气驱动活塞发动机带动一个螺旋桨推进。
2、热动力鱼雷：又称蒸汽瓦斯鱼雷，热动力发动机代替了压缩空气发动机。
3、电动力鱼雷：电动力克服了热动力鱼雷航行中因排出气体而暴露航迹的缺点。
4、线导鱼雷：二战时德国研制的线导鱼雷，采用线导加末段被动声自导，发射舰艇通过导线与鱼雷连接并进行遥控，不易被干扰。
5、反潜鱼雷：美苏争霸时期，研制出了双平面主被动声自导鱼雷，既能反舰又能反潜。
1866年，英国工程师罗伯特·怀特黑德发明了第一枚实用鱼雷，在此后的一百多年里，鱼雷成了海战中最重要的武器之一。二战期间，死于鱼雷之手的航空母舰就有17艘之多，还有战列舰、驱逐舰、商船等无数冤魂。
它专门攻击舰艇薄弱的水下部分，一枚重型鱼雷就能将3000吨大型军舰拦腰折断，成了各国海军既避之不及，又趋之若鹜的杀手锏。
1、最早的鱼雷使用压缩空气发动机，驱动螺旋桨前进，速度很慢，射程很短，只有640米。此后，鱼雷动力系统经过了数代发展。
2、20世纪初，鱼雷进入热动力时代。热动力鱼雷采用开式、半开式或闭式循环发动机，将化学能源通过燃烧转化成机械能。
热动力鱼雷发动机有活塞式、涡轮式、燃气轮机、火箭发动机等等。美国现役主力 Mk48 Mod 5重型鱼雷，就采用半闭式循环的摆盘活塞发动机，最大航速55节，最大航程46千米。
▲Mk48 重型鱼雷
活塞式发动机又分为往复式、凸轮式、周转斜盘/摆盘式等等。
鱼雷在水下运动，不能从周边获得氧气，所以要自已携带氧化剂、还原剂，就像火箭在太空中飞行要携带氧化剂一样。鱼雷热动力发动机先进与否主要看推进剂的能量密度高低。
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